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2016年9月の記録 |
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20160901 木曜日 防災の日 ５時に起床。７時半前にオフィスに入った。
２モーター・４足歩行ロボットの手引を作る準備を始めた。
１台に必要な部品の確認をしてから、組み立てながら写真を撮っていった。途中で部品の組み上げ方を昨日のデザインから変更したので、かなり時間がかかった。（翌日、これが誤りだったと分かった。）
出来上がったものはS先生とO先生に見てもらった。
しかしその後、さらに変更すべき部分を見つけたので明日写真を一部撮り直さなければならない。
今週末の土日に行われる所員子女対象の行事（RECSAM CSR）の参加者数は今のところ２３名だ。明日、準備をしなければならない。
アパートメントに１７時１５分に戻った。一日中曇で時々弱い雨が降った。暑さを感じなくてすんだ一日だった。
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20160902 金曜日 ５時前に左腕のひどいかゆみで目覚めた。
５時４０分頃から雨が降り出し、６時前から豪雨になった。８時１５分前に少し弱まったのでオフィスに向かった。
まず、アパートメントで思いついた２モーター・４足歩行ロボットのデザイン変更を試してみたが、すぐに失敗と分かった。
昨日と午前中の検討から、ロボットの組み立て方法を変更し、手引の写真を全部撮り直すことにした。最初に天井にある蛍光灯の下へディフューザーになるようにトレーシング・ペイパーを貼り付けた。
その後、昨日の記録を元にしながら、手引用の写真を撮った。
午前中に手引の下書きがほぼ出来上がった。
Niさんからのメイルによると、明日のCSR参加者数は中等学校生が１３名、小学校４と５年生が８名、小学校１〜３年生が６名の合計２７名になるとのことだった。
とりあえず、明日のアクティヴィティに必要な教材や文房具をまとめ、１３時半から１５分間でSEAMEO Hallに運び込んだ。
１５時半から１時間ほどSK Tandop Besar Phase 4に関する打ち合わせに参加した。
アパートメントに戻って簡単な夕食をすませた後、２モーター・４足歩行ロボット（明後日のRECSAM CSR中等学校生向けのスロットと、２４日のSK Tandop Besar Phase 4で使用予定）の作り方手引を仕上げた。
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20160903 土曜日 RECSAM CSR (所員子女対象の理数科及びICTキャンプ) 一日目 ５時前に起床。７時半過ぎにアパートメントを出た。久しぶりにさわやかな朝だった。
８時１５分頃からSEAMEO Hall でRECSAM CSRのオリエンテーションが始まった。しかし全てマレー語だったので、内容は想像するしかなかった。
８時半からSEAMEO Hallを使って１０名の中等学校生所員子女を対象にアクティヴィティを始めた。（１３名の予定だったが、少なかった。しかし１１時からのO先生のスロットでは、６名が追加で参加して１６名になったそうだ。）
１０時半まで、風船リング、ボールと漏斗（ベルヌーイの定理を実感するアクティヴィティ）、気圧の視覚化、雲の発生、簡易空気圧ロケット作りとスウィング・テスト及びロケットの試射を行った。
１１時からは小学校１年生から６年生までを対象に今朝思いついたばかりの Floating balloon （浮いている風船）と簡易空気圧ロケット作りと試射をした。
１３時から昼食（スイカ、キュウリ・パイナップル・トマトなどのサラダ、チキン、長粒種の色のついたご飯）を食べた。１５分間かかった。
１４時半から１６時までは小学校低学年生６名とさらに若い男子１名を対象にボトル・ランナー（糸巻き戦車）、ゴム動力ヘリコプター、２モーター・カー・レースのアクティヴィティを行った。
いずれのスロットでも同僚が子供達を手取り足取り指導してくれたのでとても助かった。
本日の予定が全て終了してから、明日の２モーター・４足歩行ロボットのアクティヴィティの準備をした。４台が作れるように部品を整理したり、手引を追加で印刷したりした。
アパートメントには１８時前に戻った。
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20160904 日曜日 RECSAM CSR (所員子女対象の理数科及びICTキャンプ) 二日目 未明に目覚めた。朝食は３時半から食べた。
７時１１分の日の出の後、昨日と同じように快晴だった。
８時半から１４名の中等学校生を対象にゴム動力ヘリコプターと２モーター・４足歩行ロボットのアクティヴィティを行った。
ヘリコプターはいつものように個別に作らせた。また、ロボットのアクティヴィティはグループをさらに４つに分け、それぞれに１台のロボットを組み立てさせた。
一部の生徒を除いて、部品の空間での位置関係が把握できないようで、部品のつなぎ方を実演したり、辛抱強くできあがるのを待ったりしなければならなかった。幸い４台のロボットは期待通りに動いた。
お茶の時間の後、１１時からは９名の小学校４・５年生を対象に９０分間で２つのアクティヴィティをした。
最初は、ゴム動力ヘリコプターだった。ヘリコプターを作った着後は飛ばし方が下手だったが、徐々に飛ばし方が上達して行ったので見ていて面白かった。
最後のアクティヴィティとして、２モーター・カーを組み立てさせた。
電源と２モーター・カーをつないだ後、好きなように遊んでもらった。
１３時の昼食前に資材を全てオフィスに戻すことができた。
昼食の後、１５時前までにfischertechnikの部品整理をすることができた。
アパートメントに戻ってから今日撮った写真を１６時半までかけて整理した。
日中、弱い降雨があったので、午後も涼しく過ごせた。
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20160905 月曜日 肌寒く、４時１２分に起き上がった。温まるためにゆで玉子を作って朝食の準備をした。
５時半に朝食が済んだ。７時２０分過ぎにアパートメントを出た。
オフィスでこの日の予定を整理した。
１． CSRのまとめを作って同僚などに送信すること（１０時７分に完了。）。
２． SK Tandop Besar用のワークシートを作ること（ウェブでクランクについて調べて案を練った。）
３． １０日（土）に行われるTech Dome Penang日本科学技術週末開会式の準備をすることだった。（ゴム動力ヘリコプターを２０台作った。またストロー・カイト用にストローを切る作業が少しできた。）
１７時まで作業してからアパートメントへ戻った。
１７時２０分にTES○Oへ歩いて出かけた。
ATMでお金を下ろしてから郵便局で電気代の支払いをしようとした。ところが、請求額の末尾にマイナス記号が付いていたので、郵便局員が支払いの必要は無いと言った。
T○SCOでは、ミニトマト、草イチゴ、魚肉ソーセイジ、即席スープ、ベイコン、ウイスキーを買った。アパートメントには１８時半に戻った。
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20160906 火曜日 早朝に起床。まず草イチゴの残りを食べてから、ベイコン・エッグにトマトを加えたものと、ラーメン・スープで焼きそば用麺を茹で朝食にした。降雨が続き肌寒かった。
傘をさして出かけ、７時半過ぎにオフィスに入った。
まず、ストロー・カイトの部品になる固めのストローを切る作業をした。
１０時過ぎから、柔らかめのストローを切り始め終業前までかけて２０機のストロー・カイトの骨組みを作ることができた。金曜日までに翼になるポリエチレン・シートを貼り付けたり、試験飛行をしたりしなければならない。
雨が昼前まで降り続いたおかげで、オフィスで冷房を入れると寒気がするほどだった。
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20160907 水曜日 ５時に起床。風邪をひかないように、ジャージの下と仕事用の上着を着て寝ていた。
ご飯、納豆、ベイコン・エッグなどで朝食にした。７時４０分にオフィスに入った。
まず、９月１７日にTech Dome Penangで行うWS用のプロペラを、予備を含めて３２枚仕上げた。
父に電話してアトピーを抑える軟膏の送付を頼んだ。
１０時過ぎから、昨日作った２０機のストロー・カイトの骨組みに翼になるポリエチレン・シートを貼り付ける作業を始めた。１４時前までに全て終了した。
これらのカイトを壊さずにTech Dome Penangまで運ぶため、厚紙で箱を作った。（まだ、どうやって箱に詰め込むかの課題が残っている。）
１６時から３０分間を使って１０機のストロー・カイトの試験飛行をした。一部は調整が必要だったが、概ね期待していたできあがりだった。
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20160908 木曜日 ５時に起床。ジャージの下を着て寝ていた。昨日と同じ朝食をとった。
７時半過ぎにオフィスに入った。
ウェブのチェックをしてから１０機のストロー・カイトの試験飛行をした。４機は全く手を加えなくても理想的なフライトを見せてくれた。その他も、多少の調整で使えることが分かった。
９時過ぎにカフェテリアで焼きそばを買った（夕食用）。
カイトとゴム動力ヘリコプターを運ぶための箱（約７７ｃｍｘ５３ｃｍｘ２７ｃｍ）に洗濯物干しの様に横棒を通すことにした。
所内に転がっていたPVC（ポリ塩化ビニール）管をまず必要な長さに切り、できるだけていねいに洗った。内側には昆虫の死骸などがたくさん入っていた。そこで、ホースがつながっている蛇口まで管を持って行って、流水で内側も洗った。
コンパス・カッターで箱に管を通す穴を開けた。無事に２０台のゴム動力ヘリコプターと２０機のストロー・カイトを箱詰めすることができた。
昼食休憩時にカフェテリアでもやしの炒めものを買った（夕食時に焼きそばと混ぜるため）。
午後は２４日に最後の訪問をするSK Tandop Besar (Tandop Besar 小学校)で使うためのワークシート作りの準備をした。
まず、２モーター・４足歩行ロボットを１台組み立てた。ワークシートに必要な写真を撮るつもりだったが、良い案が浮かばなかったので、明日に先送りすることにした。
夕食にしたもやし炒めを入れた焼きそばは多すぎた。
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20160909 金曜日 重陽の節句 ５時に起床。この日もジャージの下を着て寝ていた。昨日と同じ朝食をとった。（納豆を食べきってしまったので、明日の朝食は納豆無し。）
７時半前にオフィスに入った。
９時過ぎにメイルをチェックすると１０時からSK Tandop Besar projectに関する打ち合わせをすると連絡が来ていた。
その直後、１５分間ほど停電があった。回復後にPCを再起動したが、所内のWi-Fiからウェブに接続できなくなっていた。（午後になって回復した。）
１０時から打ち合わせに参加した。結論は今月２４日（土）に予定していた小学校訪問を２５日（日）に変更するとのことだった。クダ州の教育省が２２日（木）・２３日（金）と２４日（土）を使った行事を開き、小学校の校長が参加予定のためだった。
オフィスに戻って、２モーター・４足歩行ロボットの足の裏に付ける滑り止め素材の検討をした。ヨガ・マットをサンドペイパーがけしたものと、オートバイのタイヤ・チューブを試してみた。その結果、タイヤ・チューブの外側を足の裏に使うとこれまでより良好にロボットが歩行することが分かった。
予備を含めてタイヤ・チューブのゴムをチューブの外側が足の裏になるように貼り付けた足を２２個準備した。
SK Tandop Besar projectのワークシート用の写真を連写機能を使って撮影した。
TES○Oのテクニカル・サポート・チームから電話があり、１５時過ぎに洗濯機（８月３０日に代金を払った）を届けると連絡があった。
１４時５０分にオフィスを出て、アパートメントに戻った。
１５時５分にはチームの男性２名が洗濯機を運んできてくれた。
１５時１５分には取り付けが完了し、すぐに洗濯ができる状態になった。
ズボン、手ぬぐい、Tシャツを入れて、うまく洗って脱水できるかを試すことにした。
洗濯している間にT○SCOまで歩いて買物に行った。
まず、お金を下ろしてから、日本映画のDVD、ストロー・カイト用ストロー、SK Tandop Besar Projectで使う９Vのアルカリ電池、即席スープ、チーズ、草イチゴ、レタス、牛肉、生麺、ウイスキーを買った。
１７時にアパートメントに戻ると、無事に洗濯と脱水が終わっていた。
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20160910 土曜日 Japan Technology Weekends (JTW)開始 ４時半に起床。朝ごはんの後、７時まで横になった。
８時３５分にオフィスに入り、昨日買った電池とストローをしまった。
ストロー・カイト２０機とゴム動力ヘリコプター２０台の入った箱を持ってIHの受付へ移動した。
９時１０分にタクシーでKOMTARへ向かった。Tech Dome Penangに９時半前に入った。入り口でJTW中のIDパスを受け取った。
JTW開会式の会場でカイトとヘリコプターの準備をしたあと、１０時半開始予定の開会式までぶらぶらした。
１０時４０分頃に他の来賓とともに州知事を入り口で出迎えた。
開会式は予定より少し遅れたがプログラムの通りに行われた。
Tech Dome Penangのfacebookペイジより
Tech Dome Penangのfacebookペイジより
１１時１０分頃、来賓及び数名の子供達とともにゴム動力ヘリコプターを飛ばした。続いてストロー・カイトを飛ばした。
開会式後、村田製作所によるロボット・チアリーダーズの演技を見学した。
１２時前にGAMAに移動して買物をした。
アパートメントにはタクシーで１３時前に戻った。
早めの夕食をとって１８時頃に横になった。
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